具有两个自由度和一个约束条件的移动副是平面低副?

2021-09-09 13:59:18 0阅读

1,机构原本的自由度: 3个活动构件和1个机架,因为平面运动里,每个活动构件只有3个自由度,所以在未被约束之前,它们的全部自由度是3*3=9。2,约束的数量: 一共有4个低副约束,在平面运动中,每个低副只有一种动作,因此,每个低副都提供了2个自由度的约束,所以4个低副一共提供了2*4=8个约束。3,机构的自由度=原本的自由度-约束的数量=1。这里要说明的是,这是做了平面运动的假设。如果是空间立体运动时,活动构件的自由度是6而不是3,不要

1,机构原本的自由度: 3个活动构件和1个机架,因为平面运动里,每个活动构件只有3个自由度,所以在未被约束之前,它们的全部自由度是3*3=9。

2,约束的数量: 一共有4个低副约束,在平面运动中,每个低副只有一种动作,因此,每个低副都提供了2个自由度的约束,所以4个低副一共提供了2*4=8个约束。

3,机构的自由度=原本的自由度-约束的数量=1。

这里要说明的是,这是做了平面运动的假设。如果是空间立体运动时,活动构件的自由度是6而不是3,不要搞错了。

解释一下什么是高副和低副?

按照运动副的接触形式可以分为:

具有两个自由度和一个约束条件的移动副是平面低副?

低副:面和面接触的运动副在接触部分的压强较低,被称为低副。

高副:点或线接触的运动副称为高副,高副比低副容易磨损。

低副一般有转动副,移动副,螺旋副,高副有车轮与钢轨,凸轮与从动件,齿轮传动等。

高副机构的种类较多,其中输出连续运动的高副机构有凸轮机构、摩擦轮机构、齿轮结构等;输出间歇运动的高副机构有凸轮机构、棘轮机构、槽轮机构、不完全齿轮机构等。

低副机构是一种仅用低副将各构件连接在一起而构成的机构。构成低副机构的最常用的低副有:转动副、直线副、螺旋副和球面副,故低副机构也有平面机构和空间机构之分。

扩展资料

机械机构中的两个构件之间通过点接触、线接触或面接触形成运动约束。我们称构件之间接触的点、线、面的组合称为副元素。如果副元素为点或线,则运动副为高副。 机构可以按组成机构的构件和运动副的性质进行分类。若机构中的所有运动副均为低副,则机构为低副机构;若机构中至少有一个运动副为高副,则机构为高副机构;若机构中至少有一个构件是只能承受拉力而不能承受压力的挠性构件,则机构为挠性传动机构。

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