控制系统的时域性能指标是什么?

2021-09-09 07:52:45 0阅读

原发布者:二强88第四章控制系统的性能指标14.1引言4.2控制系统的稳态响应及稳态误差4.3控制系统的瞬态响应及时域性能指标4.4控制系统的频域性能指标24.1.1典型输入信号1.阶跃函数当R=1时,为单位阶跃函数拉氏变换:2.斜坡函数(等速度信号)当R=1时,为单位斜坡函数拉氏变换:33.抛物线函数(等加速度信号)当R=1时,为单位抛物线函数拉氏变换:4.脉冲函数当R=1时为单位脉冲函数,而ε→0为理想脉冲函数拉氏变换:45.正弦函

原发布者:二强88

第四章控制系统的性能指标14.1引言4.2控制系统的稳态响应及稳态误差4.3控制系统的瞬态响应及时域性能指标4.4控制系统的频域性能指标24.1.1典型输入信号1.阶跃函数当R=1时,为单位阶跃函数拉氏变换:2.斜坡函数(等速度信号)当R=1时,为单位斜坡函数拉氏变换:33.抛物线函数(等加速度信号)当R=1时,为单位抛物线函数拉氏变换:4.脉冲函数当R=1时为单位脉冲函数,而ε→0为理想脉冲函数拉氏变换:45.正弦函数其中:A—幅值或振幅;w—角频率,w=2pf=2p/T;f—振荡频率;T—振荡周期拉氏变换:54.1.2控制系统的输出响应线性定常系统运动微分方程:利用线性解析法得到的微分方程的通解:6利用拉氏变换法得到的微分方程的通解:利用传递函数求得的系统的输出响应,是由输入量决定的零状态响应。7系统输出响应的常用表达形式:在典型输入信号作用下,任何一个控制系统的零状态响应,均由动态响应分量和稳态响应分量两部分构成。8系统输出响应的拉氏变换表达形式:Y(s)G(s)R(s)在零状态输出响应中:94.2控制系统的稳态响应及稳态误差4.2.1典型输入信号的稳态响应稳态响应:当t→∞时,系统输出响应输出响应通过反拉氏变换得到:控制系统输出量的稳态响应与传递函数和输入信号的形式有关101.单位阶跃函数输入的稳态响应稳态响应:112.单位斜坡函数输入的稳态响应稳态

单位脉冲函数的拉布拉斯变换是??

单位脉冲函数的拉布拉斯变换等于:1.

单位脉冲函数即:狄拉克δ函数

δ(t)= ∞ t = 0

= 0 t ≠ 0

∫(-∞, ∞) δ(t)dt = 1

它的Laplace 变换: ∫(-∞, ∞) δ(t)e^(-pt) dt = 1

MATLAB中如何定义单位脉冲函数?

离散系统构造举例:

num = {[1 1] ; 1}

den = {[1 2 2] ; [1 0]}

H = tf(num,den,'inputn','current',...

    'outputn',{'torque' 'ang. velocity'},...

    'variable','p')

Transfer function from input 

    p 1

 torque:  -------------

    p^2 2 p 2

 

    1

 ang. velocity:  -

    p

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